專利名稱：具有可折疊支撐柱的移動式射線照相單元的制作方法
技術領域：
本發明總體涉及射線照相領域，尤其涉及便攜式射線照相成像裝置。更具體地，本發明涉及具有可折疊以增強移動性的支撐柱的移動式射線照相裝置。
背景技術：
移動式X射線裝置在強化治療單元(I⑶)以及及時獲取射線照相圖像很重要的其它環境中尤其有用。因為能夠通過輪子在I⑶或其它區域中四處移動并且直接帶到患者的床邊，移動式X射線裝置容許主治醫師或臨床醫師獲取關于患者狀況的近期信息并且有助于降低在將患者移動至放射設施中的固定式設備時所必然伴有的風險。圖I的立體圖示出了能夠用于計算射線照相(CR)和/或數字射線照相(DR)的常規移動式X射線裝置的實施例。移動式射線照相單元600具有框架620，框架620包括顯示 器610和控制面板612，顯示器610用于顯示所獲得的圖像和相關數據，控制面板612容許實現諸如對所獲得圖像進行存儲、傳送、修改和打印等功能。為了移動性，單元600具有一個或多個輪子615以及一個或多個手柄握部625，手柄握部625通常設置在腰部高度、臂部高度或手部高度處，輪子615和手柄握部625有助于將單元600引導至其預期位置。獨立式電池組通常提供源動力，免除了在電源插座附近操作的需要。支撐構件635安裝到框架620上，支撐構件635支撐安裝到臂架裝置(更簡稱為臂架)70上的X射線源640，X射線源640也稱為x射線管、管頭或發生器。在圖示的實施方案中，支撐構件635具有固定高度的垂直柱64。臂架70從支撐構件635向外延伸出可變距離并且搭載在柱64上上下移動至期望高度以獲取圖像。臂架70可以向外延伸出固定距離或者可以在可變距離內伸縮。X射線源640的高度設定范圍可從用于對腳和較低肢端進行成像的較低高度到用于在各個位置處對患者的上軀干部進行成像的肩部高度及以上。在其它常規的實施方案中，X射線源的支撐構件不是固定的柱，而是鉸接式構件，鉸接式構件在接合機構處彎曲以容許X射線源在一定范圍的垂直和水平位置內移動。在設計支撐構件時必須解決的一個擔心的問題涉及安裝在其臂架上的X射線源的定位簡易性。為了在各種條件下易于操作，技術員應當能夠無需雙手、無需使用額外的工具且無需來自周圍人員的幫助而容易地定位X射線源以及使X射線源取向。這包括將X射線源從其在轉運時使用的停駐位置移動至成像位置。提供定位簡易性的機械問題由于X射線源的重量以及其從垂直軸線向外延伸而變得復雜。盡管描述為單元600的常規的移動式X射線裝置在多種應用中提供了便攜的成像能力，但是，現有設計存在缺陷，這些缺陷使得這些裝置難以部署在一些環境中。常規設計所共有的一個問題部分是由于所需的移動式X射線裝置的相對移動性和運動范圍引起的。圖2的側視圖示出了當轉運圖示為移動式射線照相單元62的移動式射線照相系統時發生的重要問題，移動式射線照相單元62使用固定式垂直結構，即柱64。當單元62處于其成像位置時，提供X射線源68的轉運的臂架70通常從單元62向外延伸，朝向技術員66向后折疊以便于轉運。該轉運位置有助于保護X射線源免受破壞或者免于在移動過程中造成障礙。然而，當將單元從一個地點移動至另一地點時，柱64阻礙了技術員66的視線，使得不能容易地看到位于單元62的前緣附近或者直接位于單元前方的物體。要求技術員在轉運過程中環顧柱的四周并且極易碰撞或撞擊到醫院病房或其它場所的其它設備或障礙物。在與附屬設備、用具或其它患者支撐設備一起通過或移動時，固定式垂直柱64也會帶來困難。由于視野受阻，技術員必須緩慢移動，影響了生產率和響應時間。更易于發生事故和不幸之事。因此，需要改進移動式X射線裝置的設計以使得這些裝置更易于轉運和部署。發明概述本發明的目的是推進移動式射線照相領域。本發明的另一目的是解決對移動式射線照相單元的需要，移動式射線照相單元具有垂直柱的優勢而不具有當借助輪子將單元從一個地點移動至另一地點時阻礙操作員可見性的劣勢。僅通過示例性的實施例提出了這些目的，并且這些目的可以為本發明的一個或多
通過一個方案，本發明可提供移動式射線照相裝置，所述移動式射線照相裝置包括便攜式轉運框架；分段垂直柱，其安裝到所述框架上并且限定垂直軸線，所述分段垂直柱包括基段和頂段以及位于所述頂段和基段之間的至少一個中間段，所述基段具有相對于垂直軸線的第一垂直位置，其中所述頂段和至少一個中間段能夠沿著垂直軸線平移以改變分段垂直柱的高度；以及臂架裝置，其支撐X射線源，其中所述臂架裝置與至少一個中間段耦合以沿著垂直軸線定位X射線源并且相對于分段垂直柱向外延伸以在與垂直軸線垂直的方向上定位X射線源。通過另一方案，本發明可提供移動式射線照相裝置，所述移動式射線照相裝置包括便攜式轉運框架；分段垂直柱，其安裝到框架上并且限定垂直軸線，所述分段垂直柱包括外基段和位于所述基段內的至少第一可動段，所述外基段具有相對于垂直軸線的第一垂直位置，其中所述至少第一可動段能夠沿著所述垂直軸線平移至可變垂直位置；臂架裝置，其支撐X射線源，其中所述臂架裝置與第一可動段耦合以沿著垂直軸線定位X射線源并且相對于分段垂直柱向外延伸以在與垂直軸線垂直的方向上定位X射線源；并且其中，所述外基段具有容許所述臂架裝置在外基段內垂直穿行的垂直開口。通過另一方案，本發明可提供安裝X射線源以在可變高度處使用的方法，包括提供分段垂直柱，所述分段垂直柱包括外基段和位于所述基段內的至少第一可動段，所述外基段具有相對于垂直軸線的固定垂直位置，其中所述至少第一可動段能夠沿著垂直軸線平移至可變垂直位置；將臂架轉運機構耦合到第一可動段上，其中所述臂架轉運機構可致動以提供沿著第一可動段的至少部分的垂直穿行；以及將臂架裝置與臂架轉運機構耦合，所述臂架轉運機構具有定位在期望高度處的X射線源。


本發明的前面的以及其它的目的、特征和優點將通過下面對如附圖中所示的本發明實施方案的更加特別的描述而變得顯而易見。附圖中的元件不一定是按相對于彼此的比例繪制。圖I示出了使用用于定位X射線源的固定長度的垂直柱的常規移動式射線照相單元的立體圖。圖2示出了具有用于定位X射線源的固定式垂直柱的常規移動式射線照相單元的側視圖。

圖3示出了根據本發明的一個實施方案的具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的立體圖。圖4示出了配置為可穿行的具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的立體圖。圖5示出了根據本發明的一個實施方案的具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖。圖6是示出具有分段垂直柱且配置為可轉運的移動式射線照相單元的側視圖。圖7是示出具有分段垂直柱且設置以用于成像的移動式射線照相單元的側視圖。圖8是示出充分延伸以用于患者成像的具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖。圖9是示出充分延伸以用于患者成像的具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖，用于X射線源的臂架延伸出。圖10是示出可折疊以用于患者下肢端成像的具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖。圖11是X射線臂架繞垂直柱的頂部旋轉的可選實施方案的側視圖。圖12是示出具有臂架轉運機構的可選實施方案的側視圖，所述臂架轉運機構用于使臂架沿著最上部垂直段的長度垂直運動。圖13是示出臂架轉運機構如何使臂架降低以在低高度處進行成像的側視圖。圖14是示出用于提供分段垂直柱的移動簡易性的滑輪、負載和配重的布置的分段側視圖。圖15是圖14的柱布置的截面側視圖，柱折疊至其最小高度。圖16是示出可折疊柱的上段上的臂架轉運機構的立體圖，轉運機構處于上部位置。圖17是示出可折疊柱的上段上的臂架轉運機構的立體圖，轉運機構處于中部位置。圖18是示出可折疊柱的上段上的臂架轉運機構的立體圖，轉運機構處于下部位置。圖19A是示出在一個實施方案中臂架轉運機構的滑架機構的俯視圖。圖19B是示出在圖19A的實施方案中臂架轉運機構的滑架機構的俯視圖。圖20是示出具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖，臂架從中間段延伸出，其中中間段比頂段長。圖21是示出具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖，臂架從中間段延伸出，其中中間段比頂段短。圖22是示出具有分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖，分段垂直柱具有單個可動段。
圖23是示出具有設有單個可動段的分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖，其中可動段在固定的外基段內穿行，并且其中，分段垂直柱被折疊。圖24A是示出具有設有單個可動段的分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖，其中可動段在固定的外基段內穿行，并且其中，所述分段垂直柱延伸出。圖24B是示出具有設有兩個可動段的分段垂直柱的移動式射線照相單元的側視圖，其中中間可動段在固定的外基段內穿行，并且其中，頂部可動段在中間段內穿行，其中分段垂直柱延伸出。圖25示出了具有可動段的移動式射線照相單元，可動段在基段內穿行，分段垂直柱處于折疊形式，臂架降到柱內。 圖26是示出固定的外基段內的可動段的分段垂直柱的俯視剖視圖。圖27是圖24A的分段垂直柱的立體圖，為可見性移除了臂架部分。發明詳述下面是參照附圖對本發明的優選實施方案的詳細說明，在各圖中相同的附圖標記表示相同的結構元件。所使用的術語“第一”、“第二”等不一定表示任何順序或優先關系，而是可用于將一個元件或時間間隔與另一元件或時間間隔更清楚地區分開。本發明的裝置和方法解決了對這樣一種射線照相單元的需求所述射線照相單元能夠容易地借助輪子從治療設施內的一個地點移動到另一地點，而無存在使用垂直柱的許多類型的常規移動式射線照相設備所共有的實物障礙或視覺障礙。如之前所述，這種系統的X射線源必須容許在寬的垂直運動范圍內從成年人肩部水平附近或以上的高度提升到腳踝或腳附近的極低高程。實現這種移動范圍的一種方式是使用如之前所述的接合支撐構件。稍微簡單的機械設計是使用如圖I和圖2所示的固定式垂直柱，X射線源安裝到臂架上，臂架從柱沿水平方向向外延伸并且沿柱上下垂直穿行。臂架70相對于垂直柱需要兩個自由度沿著垂直方向的平移以及繞垂直軸線的旋轉。臂架70通常也在相對于垂直軸線的方向上延伸到可變水平長度，但是應當注意的是，固定長度的臂架可用于本發明的移動式射線照相裝置。圖3的立體圖示出了根據一個實施方案的具有臂架70的移動式射線照相單元20，臂架70與分段垂直柱30耦合。圖3示出了單元20，X射線源68處于適于成像的位置上，沿著與垂直軸線V垂直的水平軸線H向外延伸并且支撐在臂架70上。圖4示出了配置為可穿行的可選布置的單元20，分段垂直柱30折疊，并且X射線源68安置在單元的上表面上。圖5的側視圖示出了配置為可穿行的單元20，該圖示出了使用折疊的柱如何相對于前面圖I和圖2所示的常規的固定式垂直柱布置改進技術員的可見性。在圖3-13所示的各個實施方案中，移動式射線照相單元20具有便攜式帶輪轉運框架22并且具有如之前參照圖I所述的操作所需的顯示和控制面板部件。安裝到框架22上的分段垂直柱30限定了垂直軸線V并且具有基段32，基段32就位于框架22上并且具有相對于軸線V的第一垂直位置，在一個實施方案中為固定垂直位置。一個或多個可動段34和36能夠沿著垂直軸線V平移而延伸以使臂架70能夠設定到可能的高度設定范圍內的適當高度。在每個實施方案中，X射線源68可設定至可變的垂直和水平位置以及設定至繞垂直軸線V的角位置范圍內。
在圖6至圖10所示的實施方案中，分段垂直柱30具有兩個可動段，標記為36的第一頂部可動段以及第二中間可動段34。段34和36能夠以相對于固定基段32可伸縮的方式移動。臂架70從分段垂直柱30向外延伸并且能夠繞垂直軸線V旋轉至適當位置處。繞軸線V的旋轉可以多種方式來實現。在圖6至圖10所示的實施方案中，分段垂直柱30本身相對于其轉運框架22旋轉。圖11再次通過側視圖示出了可選的實施方案，其中柱30本身不旋轉，但是安裝到最外部可動段36頂部處的臂架70通過繞垂直段36旋轉而繞垂直軸線V樞轉。在又一實施方案中，僅最外部的可動段36與其附接的臂架70—起旋轉。在這些實施方案中的每個中，繞垂直軸線V的旋轉以及沿 著垂直軸線的垂直移位均可同時進行。在圖6的穿行配置中，分段垂直柱30折疊，并且臂架70向內旋轉以將x射線源68定位在穩定位置處以便移動，諸如借助輪子從一個患者區域移動至另一患者區域。圖7示出了分段垂直柱30自其穿行位置向上的初期提升，使單元準備好進行部署。圖8示出了垂直柱30充分延伸，臂架70朝外，可動段34和36處于其穿行的極端。圖9示出了 x射線臂架70沿著水平軸線H從分段垂直柱30向外垂直延伸，準備在該位置處進行成像。通過圖3-11所示的配置，X射線源的最低高度位置是通過最外部可動段36的長度及臂架70沿該長度的位置確定的。通過實施例的方式，圖10示出了處于幾乎完全折疊位置的分段垂直柱30，將X射線源68設定在低高度處，靠近其垂直穿行范圍的底部。使用這種類型的設計，垂直穿行的下端由最外段上臂架70的位置以及該段的長度限制。可通過增加可動段的數量以及縮短其相應的長度來實現較低的高度。可理解的是，在超過一定數量的可動段時，增加的零件數和對應的機械復雜度會對用于將垂直穿行距離擴展至一定高度以下的這種類型的方案的實用性造成一些約束。有益的是，容許便攜式系統中X射線源的垂直高度的最充分可能的范圍從成像技術員的肩部高度以上至相對低的高程，諸如可能對于患者的腳或腳踝進行成像是有益的。如圖所示，該期望高度范圍帶來了伸縮柱設計的問題。當伸縮柱完全折疊時，如參照圖10所述，附接至最外部可動柱的臂架70不能再向下移動。該移動限制會使得伸縮式布置對于便攜式射線照相系統不太可取。本發明的實施方案通過使用臂架轉運機構解決了該難題，臂架轉運機構與伸縮式分段垂直柱機械協作以容許X射線臂架在寬的高度設定范圍內移位。有利的是，操作員能夠容易地調節X射線臂架高度，柱和臂架部件的重量機械平衡以使得將高度調節至高度范圍內的任意水平需要大致均勻的作用力量。圖12和圖13的側視圖示出了移動式射線照相單元20的可選實施方案，其中臂架轉運機構40安裝到最外部可動段36上并且可致動以提供在使用圖10所示的實施方案時通常通過完全折疊的分段垂直柱30可實現的范圍以下的更低高程處借助源68進行成像所需的附加垂直范圍。臂架轉運機構40允許臂架70的垂直移位的第二模式，以使得不僅將臂架70安裝到可垂直折疊的柱上，而且對于沿著最外部可動段的長度的距離進一步容許其垂直穿行。移動式射線照相單元20的可用性的重要設計方案是相對于患者以及X射線檢測器面板將X射線源68定位在恰當位置處所需的移動簡易性。部分地由于X射線管及其準直器的重量(在一些系統中可超過100磅)，該設計方案是復雜的機械問題。操作員應當能夠在無需不當用力的情況下容易地將X射線源68移動至所需的垂直和水平位置。另外，調節X射線源68的高程所需的作用力量應當在其整個垂直移位范圍內平衡，以使得將高度從一個水平調節至另一水平基本不需要額外的作用力。圖14和圖15的剖視圖示出了垂直調節所需的工作量如何在使用臂架轉運機構40的分段垂直柱30的圖12和圖13實施方案中的垂直移位范圍內均等。圖14示出了當柱30延伸時的滑輪布置。圖15示出了當柱30完全折疊時的滑輪布置。陰影處理的差別有助于指示哪個滑輪位于哪個段上。滑輪33a和33b位于基段32 內。滑輪35a、35b、35c和35d位于中間可動段34內。滑輪37a和37b是最外部或上部可動段36的部分。為了提供分段垂直柱30的平衡重量，上部可動段36和中間可動段34同時移動。該布置免除了如果各段可單獨移動則處理在一個段或另一段的穿行結束時可能發生的重量轉變的需要。對于該表現的距離均等是由中間可動段34的部分即滑輪35a提供的。該滑輪布置在C處與上部可動段36機械相接并且在G處與基段32機械相接。與滑輪35a的距離均等功能協作、滑輪33a、35c、33b、35d、35b、37b和37a的組合交互、與臂架轉運機構40耦合，構成了使垂直柱30在其高度范圍內延伸或收縮所施加的力有效加倍的滑車組件。該布置示于圖14中。利用滑輪31傳輸的彈簧力S提供了均勻的加載，其為垂直柱30的移動提供了恒定的補償力。在一個實施方案中，彈簧力S的加載是由彈簧提供的。可選的實施方案提供了使用砝碼或諸如電動機的執行器進行的補償加載。圖15的剖視圖示出了柱30處于折疊位置的布置。自動制動機構或可選地機械止擋器限制可動段34和36的移動，以使這些段保持在固定垂直位置。因為在該位置處不存在從距離均等部件施加的補償力，如圖所示折疊的柱30對于滑輪33a、35c、33b、35d、35b、37b和37a的作用不具有機械優勢。然后，該滑輪系統容許臂架轉運機構40沿著最外部段36在垂直向上移動。通過根據所施加的力及其滑輪配置的機械優勢來平衡可動部件的重量，下面參照圖14和圖15所述的柱30的實施方案容許通過在臂架70的垂直穿行距離內施加均勻的力而移動。因此，例如，帶有所包含部件的臂架70的重量Wl與中間段34的重量W3的一半加上上段36的重量W2的和相等。可以理解的是，可以實現部件重量和滑輪配置的其它布置以及使用例如平衡重或各種類型的機電或液壓執行器的機械配置。再次參照圖14，磁力制動器52和對應板50的一個或多個布置提供了用于制動分段垂直柱30的部件的垂直運動的機構。在一個實施方案中，在缺省情況下，制動器處于“接通”或接合在鎖定位置處，提供制動力，直到它們被供給動力或被致動為止。當被供給動力或被致動時，制動器解鎖或者脫“離”以容許移動。在所示的下部制動器中，板50與可動段34耦合，而制動器52與基段32耦合。第二板50與可動段36耦合，可動段36的相應制動器52與臂架轉運機構40耦合。可以理解的是，可使用其它制動布置，包括與上面所述的制動邏輯反向的配置，以使得制動器在未被供給動力時關斷而在被供給動力時接通或接合。通過互鎖件(未示出)來提供額外的制動，當分段垂直柱處于擴展(非穿行)位置時，互鎖件限制移動式射線照相裝置的輪轉運速度。圖16、圖17和圖18中的立體圖示出了沿著上部段36處于不同垂直位置的臂架轉運機構40和滑架機構44。在圖中，臂架轉運機構40通過能夠在軌道內移動的帶輪滑架機構44與段36耦合。
圖19A和圖19B示出了在一個實施方案中臂架轉運機構40的滑架機構44。分別在圖19A和圖19B中的俯視圖和側視圖中更詳細示出的臂架轉運機構40具有多個輪子54，輪子54在軌道42內旋轉以提供垂直位移。在圖19A和圖19B所示的實施方案中四個輪子用于該功能。兩對額外的輪子58抵住中央塊60在垂直方向上旋轉，從而限制臂架70相對于垂直軸線的不期望并排移動。可以理解的是，可選的實施方案可用于臂架轉運機構移動，包括使用例如一個或多個直線軸承。

可以理解的是，本發明的裝置容許不同實施方案中的多個變型例。例如，在圖20的實施方案中，臂架裝置70與中間可動段34耦合，而不是與頂部可動段36耦合。諸如顯示屏、報警燈或支架等任選的配件74與可動段36耦合。在不同的實施方案中，頂部可動段36具有可變的長度L2。在圖20所示的實施方案中，長度L2小于中間可動段34的長度LI。在圖21中，長度L2超過長度LI。中間段34也能夠繞垂直軸線V旋轉。在圖21的配置中，臂架裝置70能夠繞垂直軸線V旋轉。圖22的實施方案示出了移動式射線照相單元20，移動式射線照相單元20僅具有單個安裝到基段32外側上的可動段36，如圖6-13的實施方案中所示。在可選的實施方案中，如圖23、圖24A和圖24B所示，一個或多個可動段34和36位于基段32內。在圖24A中僅示出了一個可動段36，在圖24B中示出了兩個可動段34和36。圖23示出了呈折疊形式的該分段垂直柱30的布置。圖24A和圖24B示出了呈延展形式的該分段垂直柱30的布置。圖25示出了具有可動段36的移動式射線照相單元20，可動段36在基段32內穿行，分段垂直柱30呈折疊形式，臂架70降至柱30內。圖26示出了圖24A、圖24B和圖25的實施方案中分段垂直柱30的俯視剖視圖，該圖示出了固定的外基段32內的可動段36，滑架44支撐臂架裝置70。圖27是圖24A的分段垂直柱的立體圖，為了更好的可見性移除了臂架部分。當可動段36在基段32內穿行時，如圖23-25所示，垂直開口 72設置在基段32內。當處于折疊柱配置時，開口 72容許臂架裝置70沿著基段32的長度穿行。在一個實施方案中，由諸如橡膠或塑料的彈性材料或者使用刷或其它適當的材料形成的任選的套筒76提供了在容許臂架裝置70沿著開口穿行的開口 72上方的防護蓋。制動器52可任選以用于限制柱段36的垂直移動。
權利要求
1.一種移動式射線照相裝置，包括 便攜式轉運框架； 分段垂直柱，其安裝到所述框架上并且限定垂直軸線，所述分段垂直柱包括基段和至少第一可動段，所述基段具有相對于所述垂直軸線的第一垂直位置，所述第一可動段能夠沿著所述垂直軸線平移至可變垂直位置；以及 臂架裝置，其支撐X射線源，其中所述臂架裝置與所述第一可動段耦合以沿著所述垂直軸線定位所述X射線源并且相對于所述分段垂直柱向外延伸以在與所述垂直軸線垂直的方向上定位所述X射線源。
2.如權利要求I所述的裝置，其中，所述分段垂直柱包括至少ー個中間段，其中所述第一可動段和所述至少一個中間段能夠沿著所述垂直軸線平移以改變所述分段垂直柱的高度， 所述至少一個中間段附接在所述第一可動段和所述基段之間，或者所述至少一個中間段附接在所述第一可動段的相對于所述基段的相對側。
3.如權利要求2所述的裝置，其中，所述分段垂直柱能夠繞所述垂直軸線旋轉，其中所述至少一個中間段或所述第一可動段能夠繞所述垂直軸線旋轉。
4.如權利要求2所述的裝置，其中，所述第一可動段和所述至少一個中間段安裝到所述基段內并且所述基段具有容許所述臂架裝置在所述基段內垂直穿行的垂直開ロ，或者，所述第一可動段和所述至少一個中間段安裝到所述基段外側并且臂架轉運機構可致動以提供沿著所述第一可動段的至少部分的垂直移動。
5.如權利要求4所述的裝置，包括 多個滑輪，其位于所述柱的內部并且協作以提供所述第一可動段和所述至少一個中間段的同時移動； 制動機構，當被致動時，所述制動機構控制可平移段中的ー個或多個的垂直移動； 互鎖件，當所述分段垂直柱處于延伸位置吋，所述互鎖件限制所述移動式射線照相裝置的轉運速度； 彈簧，其為所述多個滑輪提供補償カ；以及 套筒，其布置為覆蓋所述基段內的垂直開ロ的至少部分。
6.如權利要求I所述的裝置，其中，所述第一可動段的長度超過所述至少ー個中間段的長度，或者所述至少一個中間段的長度超過所述第一可動段的長度。
7.如權利要求I所述的裝置，其中，所述分段垂直柱能夠繞所述垂直軸線旋轉，并且其中，所述X射線源設置為相對于所述垂直軸線與所述臂架裝置同時進行垂直和旋轉移動。
8.一種移動式射線照相裝置，包括 便攜式轉運框架； 分段垂直柱，其安裝到所述框架上并且限定垂直軸線，所述分段垂直柱包括具有相對于所述垂直軸線的第一垂直位置的基段、第一可動段和至少ー個附加段，其中至少所述第一可動段能夠沿著所述垂直軸線平移至可變垂直位置；以及 臂架裝置，其支撐X射線源，其中所述臂架裝置與所述第一可動段耦合以沿著所述垂直軸線定位所述X射線源并且相對于所述分段垂直柱向外延伸以在與所述垂直軸線垂直的方向上定位所述X射線源。
9.如權利要求8所述的裝置，其中，所述第一可動段和所述至少一個中間段能夠沿著所述垂直軸線平移以改變所述分段垂直柱的高度， 所述至少一個中間段附接在所述第一可動段和所述基段之間，或者所述至少一個中間段附接在所述第一可動段的相對于所述基段的相對側， 其中，所述臂架裝置與所述第一可動段或所述至少一個附加段耦合以沿著所述垂直軸線定位所述X射線源，并且其中，臂架轉運機構可致動以提供沿著所述第一可動段的至少部分或者所述至少一個附加段的垂直移動。
10.一種安裝X射線源以在可變高度處使用的方法，包括 提供分段垂直柱，所述分段垂直柱包括基段和位于所述基段內的至少第一可動段，所述基段具有相對于垂直軸線的第一垂直位置，其中所述至少第一可動段能夠沿著所述垂直軸線平移至可變垂直位置； 將臂架轉運機構耦合到所述分段垂直柱上，其中所述臂架轉運機構可致動以提供沿著所述第一可動段的至少部分的垂直穿行；以及 將所述臂架裝置與所述臂架轉運機構耦合，所述臂架轉運機構具有定位在期望高度處的X射線源。
全文摘要
一種移動式射線照相裝置具有便攜式轉運框架；以及分段垂直柱，其安裝到所述框架上并且限定垂直軸線，所述分段垂直柱具有基段和頂段以及位于所述頂段和所述基段之間的至少一個中間段，所述基段具有相對于垂直軸線的第一垂直位置，其中所述頂段和至少一個中間段能夠沿著垂直軸線平移以改變分段垂直柱的高度。臂架裝置支撐x射線源，其中所述臂架裝置與至少一個中間段耦合以沿著垂直軸線定位x射線源并且相對于分段垂直柱向外延伸以在與垂直軸線垂直的方向上定位x射線源。
文檔編號A61B6/00GK102834054SQ201180018745
公開日2012年12月19日 申請日期2011年4月12日 優先權日2010年4月13日
發明者W.C.溫蘭德特, J.H.奧格爾, J.G.科因, A.迪里西奧, C.J.克拉爾斯 申請人:卡爾斯特里姆保健公司