一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，屬于代步車行走裝置【技術領域】。本實用新型包括履帶行走裝置和輪子行走裝置，所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置。本實用新型使用五個12V蓄電池作為動力源。可在平坦的道路上行走，也可在凹凸不平的道路上行走。在平坦的道路上行走可以使用履帶行走裝置行走，也可以使用輪子行走裝置行走。在凹凸不平的道路上行走最好使用履帶行走裝置行走。使用履帶行走裝置行走，最高時速可為8千米/小時，使用輪子行走裝置行走，最高時速可為35千米/小時。使用履帶行走裝置可以在55度的陡坡上行走，可以爬上爬下高度為彡180mn、寬度^200mm的單級臺階或連續的臺階（樓梯）。
【專利說明】一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，屬于代步車的行走裝置【技術領域】。

【背景技術】
[0002]下肢殘疾人的代步車或老年人代步車大都以輪椅為主，也有安裝了電動馬達的電動輪椅。這些輪椅只適合在平坦的道路上行走，而且上述輪椅不能自己上臺階(樓梯)，上臺階需要有人幫助。盡管現在有些新建筑有電梯，臺階處也有適合輪椅行走的緩坡，但多數地方，尤其是廣大農村，還都是鄉間土路，凹凸不平，給殘疾人的出行帶來不便。


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述現有技術存在的問題，即輪椅只適合在平坦的道路上行走，而且現有的輪椅不能自己上臺階，上臺階需要有人幫助。多數地方，尤其是廣大農村，還都是鄉間土路，凹凸不平，給殘疾人的出行帶來不便。進而提供一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，包括:履帶行走裝置和輪子行走裝置，所述履帶行走裝置包括主機架和兩面對稱設置的履帶驅動輪、驅動輪支架、行走輪后支架、后下支臂、彈簧座、行走輪、彈簧支臂、鋼板彈簧、行走輪前支架、前下支臂、彈簧固定架、下連接支臂、爬臺階輪支架、上連接支臂、履帶、前上支臂、履帶托舉齒輪、后上支臂、履帶壓輥、支撐彈簧、Y形支架和拉伸彈簧；所述驅動輪支架的前端與主機架的后端固定連接，驅動輪支架的后端上設有履帶驅動輪，后上支臂的上端固定在主機架上，后上支臂的下端與后下支臂的上端鉸接，后下支臂的下端與行走輪后支架固定連接，行走輪后支架上設有行走輪，彈簧座固定在行走輪后支架的上端，彈簧座和主機架之間設有支撐彈簧，前上支臂的上端固定在主機架上，前上支臂的下端與前下支臂的上端鉸接，前下支臂的下端與行走輪前支架固定連接，行走輪前支架上設有行走輪，彈簧固定架的上端固定在主機架上，彈簧固定架的下端與鋼板彈簧的一端固定連接，彈簧支臂的上端與鋼板彈簧的另一端鉸接，彈簧支臂的下端與行走輪前支架鉸接，下連接支臂的一端與爬臺階輪支架固定連接，下連接支臂的另一端與彈簧固定架固定連接，上連接支臂的一端與主機架固定連接，上連接支臂的另一端與爬臺階輪支架固定連接，爬臺階輪支架上設有行走輪，Y形支架的下端與主機架相連接，Y形支架的上端分別設有履帶托舉齒輪和履帶壓輥，履帶驅動輪、行走輪和履帶托舉齒輪之間由履帶轉動鏈接，履帶壓輥與履帶的外側轉動連接，履帶托舉齒輪與履帶的內側鏈輪轉動連接，拉伸彈簧的一端與Y形支架相連接，拉伸彈簧的另一端與主機架上的座椅連接滑道相連接；所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置，所述后輪裝置包括后輪、行走電機、兩個后耳板、后橋、兩個主動鏈條、兩個鏈輪架、兩個雙鏈輪、兩個被動鏈條、兩個支撐桿、齒輪、變速箱、后輪收放電機、連接件、前部連接軸、梯形支架、兩個前耳板、前拉桿和后拉桿，所述行走電機固定在后橋上，行走電機的輸出端與后橋的輸入端轉動連接，后橋的兩端安裝有后輪，后橋兩側的外殼上連接有后耳板，梯形支架的后邊與兩個后耳板轉動連接，兩個前耳板固定在主機架上，梯形支架的前邊與兩個前耳板轉動連接，前部連接軸安裝在主機架上，前部連接軸上分別安裝有齒輪和連接件，變速箱和后輪收放電機分別固定在主機架上，后輪收放電機的輸出端與變速箱的輸入端轉動連接，變速箱的輸出端與齒輪轉動連接，前拉桿的前端與連接件鉸接，前拉桿的后端與后拉桿的前端鉸接，后拉桿的后端與梯形支架的后邊鉸接，后橋兩側的外殼上連接有鏈輪架，雙鏈輪安裝在鏈輪架上，雙鏈輪中的一個鏈輪與后橋中的鏈輪之間由主動鏈條傳動鏈接，雙鏈輪中的另一個鏈輪與履帶驅動輪之間由被動鏈條傳動鏈接，兩個支撐桿平行設置，支撐桿的一端與后橋的外殼鉸接，支撐桿的另一端與主機架鉸接；所述前輪裝置包括兩個前輪、繩輪、鋼絲繩、拐臂、拐臂軸、轉向拉桿、軸桿和前輪下降電機，所述軸桿的兩端與主機架轉動連接，軸桿上固定有繩輪，拐臂軸的兩端與兩端的爬臺階輪支架轉動連接，拐臂的中間部位與拐臂軸轉動連接，鋼絲繩的一端與拐臂的上端固定連接，鋼絲繩的另一端纏繞在繩輪上，拐臂的下端安裝有前輪，兩個前輪均為萬向輪，兩個前輪之間連接有轉向拉桿，前輪下降電機的輸出端與軸桿轉動連接。
[0006]本實用新型的下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，使用五個12V(共60V)蓄電池作為動力源。可在平坦的道路上行走，也可在凹凸不平的道路上行走。在平坦的道路上行走可以使用履帶行走裝置行走，也可以使用輪子行走裝置行走。在凹凸不平的道路上行走最好使用履帶行走裝置行走。使用履帶行走裝置行走，最高時速可為8千米/小時，使用輪子行走裝置行走，最高時速可為35千米/小時。使用履帶行走裝置可以在55度的陡坡上行走，可以爬上爬下高度為< 180mm、寬度彡200mm的單級臺階或連續的臺階(樓梯)。能夠方便殘疾人或老年人出行時用以代步。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置的結構示意圖(履帶著地)；
[0008]圖2為下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置的結構示意圖(輪子著地)；
[0009]圖3為后輪裝置的結構示意圖(輪子著地)；
[0010]圖4為前輪裝置的結構示意圖(輪子著地)。
[0011]圖中附圖標記17為座椅連接滑道。

【具體實施方式】
[0012]下面將結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明:本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例。
[0013]如圖1?圖4所示，本實施例所涉及的一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，包括:履帶行走裝置和輪子行走裝置，所述履帶行走裝置包括主機架18和兩面對稱設置的履帶驅動輪1、驅動輪支架2、行走輪后支架3、后下支臂4、彈簧座5、行走輪6、彈簧支臂7、鋼板彈簧8、行走輪前支架9、前下支臂10、彈簧固定架11、下連接支臂12、爬臺階輪支架13、上連接支臂14、履帶15、前上支臂16、履帶托舉齒輪19、后上支臂20、履帶壓輥21、支撐彈簧22、Y形支架23和拉伸彈簧24 ;所述驅動輪支架2的前端與主機架18的后端固定連接，驅動輪支架2的后端上設有履帶驅動輪1，后上支臂20的上端固定在主機架18上，后上支臂20的下端與后下支臂4的上端鉸接，后下支臂4的下端與行走輪后支架3固定連接，行走輪后支架3上設有行走輪6，彈簧座5固定在行走輪后支架3的上端，彈簧座5和主機架18之間設有支撐彈簧22，前上支臂16的上端固定在主機架18上，前上支臂16的下端與前下支臂10的上端鉸接，前下支臂10的下端與行走輪前支架9固定連接，行走輪前支架9上設有行走輪6，彈簧固定架11的上端固定在主機架18上，彈簧固定架11的下端與鋼板彈簧8的一端固定連接，彈簧支臂7的上端與鋼板彈簧8的另一端鉸接，彈簧支臂7的下端與行走輪前支架9鉸接,下連接支臂12的一端與爬臺階輪支架13固定連接,下連接支臂12的另一端與彈簧固定架11固定連接，上連接支臂14的一端與主機架18固定連接，上連接支臂14的另一端與爬臺階輪支架13固定連接，爬臺階輪支架13上設有行走輪6，Y形支架23的下端與主機架18相連接，Y形支架23的上端分別設有履帶托舉齒輪19和履帶壓輥21，履帶驅動輪1、行走輪6和履帶托舉齒輪19之間由履帶15轉動鏈接，履帶壓輥21與履帶15的外側轉動連接，履帶托舉齒輪19與履帶15的內側鏈輪轉動連接，拉伸彈簧24的一端與Y形支架23相連接，拉伸彈簧24的另一端與主機架18上的座椅連接滑道17相連接；所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置，所述后輪裝置包括后輪30、行走電機32、兩個后耳板33、后橋34、兩個主動鏈條35、兩個鏈輪架36、兩個雙鏈輪37、兩個被動鏈條38、兩個支撐桿39、齒輪40、變速箱41、后輪收放電機42、連接件43、前部連接軸44、梯形支架45、兩個前耳板46、前拉桿47和后拉桿48，所述行走電機32固定在后橋34上，行走電機32的輸出端與后橋34的輸入端轉動連接，后橋34的兩端安裝有后輪30，后橋34兩側的外殼上連接有后耳板33，梯形支架45的后邊與兩個后耳板33轉動連接，兩個前耳板46固定在主機架18上，梯形支架45的前邊與兩個前耳板46轉動連接，前部連接軸44安裝在主機架18上，前部連接軸44上分別安裝有齒輪40和連接件43，變速箱41和后輪收放電機42分別固定在主機架18上，后輪收放電機42的輸出端與變速箱41的輸入端轉動連接，變速箱41的輸出端與齒輪40轉動連接，前拉桿47的前端與連接件43鉸接，前拉桿47的后端與后拉桿48的如端絞接，后拉桿48的后端與梯形支架45的后邊絞接，后橋34兩側的外殼上連接有鏈輪架36，雙鏈輪37安裝在鏈輪架36上，雙鏈輪37中的一個鏈輪與后橋34中的鏈輪之間由主動鏈條35傳動鏈接，雙鏈輪37中的另一個鏈輪與履帶驅動輪I之間由被動鏈條38傳動鏈接，兩個支撐桿39平行設置，支撐桿39的一端與后橋34的外殼鉸接，支撐桿39的另一端與主機架18鉸接；所述前輪裝置包括兩個前輪31、繩輪50、鋼絲繩51、拐臂52、拐臂軸53、轉向拉桿54、軸桿55和前輪下降電機56，所述軸桿55的兩端與主機架18轉動連接，軸桿55上固定有繩輪50，拐臂軸53的兩端與兩端的爬臺階輪支架13轉動連接，拐臂52的中間部位與拐臂軸53轉動連接，鋼絲繩51的一端與拐臂52的上端固定連接，鋼絲繩51的另一端纏繞在繩輪50上，拐臂52的下端安裝有前輪31，兩個前輪31均為萬向輪，兩個前輪31之間連接有轉向拉桿54，前輪下降電機56的輸出端與軸桿55轉動連接。
[0014]所述行走輪后支架3上設有三個行走輪6。
[0015]所述行走輪前支架9上設有四個行走輪6。
[0016]所述爬臺階輪支架13上設有四個行走輪6。
[0017]所述爬臺階輪支架13與行走輪前支架9之間的角度為97?108度。
[0018]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，這些【具體實施方式】都是基于本實用新型整體構思下的不同實現方式，而且本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，包括:履帶行走裝置和輪子行走裝置，其特征在于，所述履帶行走裝置包括主機架和兩面對稱設置的履帶驅動輪、驅動輪支架、行走輪后支架、后下支臂、彈簧座、行走輪、彈簧支臂、鋼板彈簧、行走輪前支架、前下支臂、彈簧固定架、下連接支臂、爬臺階輪支架、上連接支臂、履帶、前上支臂、履帶托舉齒輪、后上支臂、履帶壓輥、支撐彈簧、Y形支架和拉伸彈簧；所述驅動輪支架的前端與主機架的后端固定連接，驅動輪支架的后端上設有履帶驅動輪，后上支臂的上端固定在主機架上，后上支臂的下端與后下支臂的上端鉸接，后下支臂的下端與行走輪后支架固定連接，行走輪后支架上設有行走輪，彈簧座固定在行走輪后支架的上端，彈簧座和主機架之間設有支撐彈簧，前上支臂的上端固定在主機架上，前上支臂的下端與前下支臂的上端鉸接，前下支臂的下端與行走輪前支架固定連接，行走輪前支架上設有行走輪，彈簧固定架的上端固定在主機架上，彈簧固定架的下端與鋼板彈簧的一端固定連接，彈簧支臂的上端與鋼板彈簧的另一端鉸接，彈簧支臂的下端與行走輪前支架鉸接，下連接支臂的一端與爬臺階輪支架固定連接，下連接支臂的另一端與彈簧固定架固定連接，上連接支臂的一端與主機架固定連接，上連接支臂的另一端與爬臺階輪支架固定連接，爬臺階輪支架上設有行走輪，Y形支架的下端與主機架相連接，Y形支架的上端分別設有履帶托舉齒輪和履帶壓輥，履帶驅動輪、行走輪和履帶托舉齒輪之間由履帶轉動鏈接，履帶壓輥與履帶的外側轉動連接，履帶托舉齒輪與履帶的內側鏈輪轉動連接，拉伸彈簧的一端與Y形支架相連接，拉伸彈簧的另一端與主機架上的座椅連接滑道相連接；所述輪子行走裝置包括后輪裝置和前輪裝置，所述后輪裝置包括后輪、行走電機、兩個后耳板、后橋、兩個主動鏈條、兩個鏈輪架、兩個雙鏈輪、兩個被動鏈條、兩個支撐桿、齒輪、變速箱、后輪收放電機、連接件、前部連接軸、梯形支架、兩個前耳板、前拉桿和后拉桿，所述行走電機固定在后橋上，行走電機的輸出端與后橋的輸入端轉動連接，后橋的兩端安裝有后輪，后橋兩側的外殼上連接有后耳板，梯形支架的后邊與兩個后耳板轉動連接，兩個前耳板固定在主機架上，梯形支架的前邊與兩個前耳板轉動連接，前部連接軸安裝在主機架上，前部連接軸上分別安裝有齒輪和連接件，變速箱和后輪收放電機分別固定在主機架上，后輪收放電機的輸出端與變速箱的輸入端轉動連接，變速箱的輸出端與齒輪轉動連接，前拉桿的前端與連接件鉸接，前拉桿的后端與后拉桿的前端鉸接，后拉桿的后端與梯形支架的后邊絞接，后橋兩側的外殼上連接有鏈輪架，雙鏈輪安裝在鏈輪架上，雙鏈輪中的一個鏈輪與后橋中的鏈輪之間由主動鏈條傳動鏈接，雙鏈輪中的另一個鏈輪與履帶驅動輪之間由被動鏈條傳動鏈接，兩個支撐桿平行設置，支撐桿的一端與后橋的外殼鉸接，支撐桿的另一端與主機架鉸接；所述前輪裝置包括兩個前輪、繩輪、鋼絲繩、拐臂、拐臂軸、轉向拉桿、軸桿和前輪下降電機，所述軸桿的兩端與主機架轉動連接，軸桿上固定有繩輪，拐臂軸的兩端與兩端的爬臺階輪支架轉動連接，拐臂的中間部位與拐臂軸轉動連接，鋼絲繩的一端與拐臂的上端固定連接，鋼絲繩的另一端纏繞在繩輪上，拐臂的下端安裝有前輪，兩個前輪均為萬向輪，兩個前輪之間連接有轉向拉桿，前輪下降電機的輸出端與軸桿轉動連接。
2.根據權利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，其特征在于，所述行走輪后支架上設有三個行走輪。
3.根據權利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，其特征在于，所述行走輪前支架上設有四個行走輪。
4.根據權利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，其特征在于，所述爬臺階輪支架上設有四個行走輪。
5.根據權利要求1所述的下肢殘疾或老年人代步車的可變換行走裝置，其特征在于，所述爬臺階輪支架與行走輪前支架之間的角度為97?108度。
【文檔編號】A61G5/10GK204016664SQ201420491815
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月29日 優先權日:2014年8月29日
【發明者】局紅偉, 局紅見, 劉喜車 申請人:高紅偉