一種可上下樓梯及行走的助力裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于輔助設備領域，具體涉及一種可上下樓梯及行走的助力裝置，包括腰部構件、盤形壓簧構件、大腿部構件、小腿部構件、腳部構件和固定帶。解決了中老年人上、下樓梯困難及行走困難的問題，尤其對身體結構變形、動作不協調的中老年人起到糾正走姿、協調運動的作用。此裝置主要由腰部構件、大腿部構件、小腿部構件、腳部構件做支撐；使用固定帶將其與人體固定。本實用新型具有簡易輕質、經濟實用、綠色環保、結構性能穩定、可調性好、便于裝配調整等優點。
【專利說明】-種可上下樓梯及行走的助力裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于輔助設備領域，具體涉及一種可上下樓梯及行走的助力裝置。

【背景技術】
[0002] 輔助裝置是現實生活中常用的工具，尤其是老年人在沒有電梯的情況下上、下樓 和下肢力量不足的人行走時，這種裝置就能起到輔助的作用，幫助他們實現自理。
[0003] 但現有的行走助力裝置大多結構復雜，有的需要借助其他動力裝置，或其他電子 設備，價格較昂貴。 實用新型內容
[0004] 本實用新型解決的目的在于提供一種結構簡單、便于裝配，穩定性好，經濟實用的 可上下樓梯及行走的助力裝置。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：包括腰部構件，所述腰部構件兩側 分別固定連接第一盤型壓簧構件，所述第一盤型壓簧構件活動連接大腿部構件上端，所述 大腿部構件的下端與小腿部構件上端活動連接，所述小腿部構件的底端與腳步構件活動連 接；所述大腿部構件、小腿部構件和腳步構件上分別設置有若干固定帶；
[0006] 所述第一盤型壓簧構件包括上端與腰部構件相連接的固定部分和下端的盤形部 分，所述盤形部分上設置有一對弧形槽，所述弧形槽內設置有曲形壓簧，所述大腿部構件上 端與盤型壓簧構件的弧形槽相配合的一對立柱。
[0007] 進一步的，所述腳步構件包括：一端通過扭簧相連接的上板和底板，所述上板和底 板之間還設置有壓簧；所述上板與小腿部構件的底端相連接。
[0008] 進一步的，所述小腿部構件和上板為鉸接。
[0009] 進一步的，所述大腿部構件下端設置有第二盤型壓簧構件，包括設置在大腿部構 件下端的第二圓盤，所述第二圓盤上對稱設置有一對弧形槽，所述小腿部構件上端設置有 有第二圓盤弧形槽相配合的立柱。
[0010] 進一步的，所述第一盤型壓簧構件和第二盤型壓簧構件的中心設置有滑動軸承， 所述大腿部構件上端和小腿部構件上端分別設置有與滑動軸承相配合的銷。
[0011] 與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：通過腰部構件、大腿部構 件、小腿部構件、腳部構件做支撐，使用固定帶將其與人體固定，通過在腰部構件和大腿部 構件之間設置盤型壓簧，大腿部構件和小腿部構件之間、小腿部構件和腳步構件之間分別 活動連接，盤型壓簧構件內的曲形壓簧處于壓縮或拉伸狀態，從而使曲形壓簧積聚或釋放 彈性勢能，達到助力輔助效果。本實用新型零部件少，結構簡單便于裝配。通過使用固定帶 將其與人體固定，穩定性好，經濟實用。
[0012] 進一步的，通過在上板與底板之間設置壓簧，使腳在上下移動過程中，壓簧積聚或 釋放彈性勢能，為腳部的動作提供動能，進一步的提高助力輔助效果。
[0013] 進一步的，通過設置滑動軸承和銷，進一步提高裝置的穩定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型結構示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型腳步構件結構示意圖；
[0016] 圖3為本實用新型盤型壓簧構件結構示意圖；
[0017] 其中：1為腰部構件；2為第一盤型壓簧構件；3為大腿部構件；4為小腿部構件；5 為曲形壓黃；6為立柱；7為上板；8為底板；9為扭黃；10為壓黃；11為弟_盤型壓黃構件； 12為固定帶。

【具體實施方式】
[0018] 下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述。
[0019] 參見圖1，本實用新型包括腰部構件1，所述腰部構件1兩側分別固定連接第一盤 型壓簧構件2,所述第一盤型壓簧構件2活動連接大腿部構件3上端，大腿部構件3的下端 與小腿部構件4上端活動連接，小腿部構件4的底端與腳步構件活動連接；所述大腿部構件 3、小腿部構件4和腳步構件上分別設置有若干固定帶12。參見圖3,第一盤型壓簧構件2 包括上端與腰部構件1相連接的固定部分和下端的盤形部分，所述盤形部分上設置有一對 弧形槽，所述弧形槽內設置有曲形壓簧5,所述大腿部構件3上端與盤型壓簧構件2的弧形 槽相配合的一對立柱6。
[0020] 參見圖2,腳步構件包括：一端通過扭簧9相連接的上板7和底板8,所述上板7和 底板8之間還設置有壓簧10 ;上板7與小腿部構件4之間為鉸接。
[0021] 大腿部構件3下端設置有第二盤型壓簧構件11，包括設置在大腿部構件下端的第 二圓盤，所述第二圓盤上對稱設置有一對弧形槽，所述小腿部構件上端設置有有第二圓盤 弧形槽相配合的立柱。第一盤型壓簧構件2和第二盤型壓簧構件11的中心設置有滑動軸 承，所述大腿部構件3上端和小腿部構件4上端分別設置有與滑動軸承相配合的銷。
[0022] 使用時，通過固定帶12將各部分構件與人體相固定，大腿關節、膝關節處的盤形 壓簧和腳部構件的壓簧、扭簧在腿和腳的姿態變化過程中積累彈性勢能為大腿和腳的提升 提供向上的力，達到助力的效果。本實用新型通過機構的合理配置和能量的隨動儲存或釋 放，成功的實現了助力輔助作用，結構科學合理、簡易經濟、結構性能穩定、便于裝配。
【權利要求】
1. 一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：包括腰部構件（1)，所述腰部構件 (1)兩側分別固定連接第一盤型壓簧構件（2)，所述第一盤型壓簧構件（2)活動連接大腿部 構件（3)上端，所述大腿部構件（3)的下端與小腿部構件（4)上端活動連接，所述小腿部構 件（4)的底端與腳步構件活動連接；所述大腿部構件（3)、小腿部構件（4)和腳步構件上分 別設置有若干固定帶（12); 所述第一盤型壓簧構件（2)包括上端與腰部構件（1)相連接的固定部分和下端的盤形 部分，所述盤形部分上設置有一對弧形槽，所述弧形槽內設置有曲形壓簧（5)，所述大腿部 構件（3)上端與盤型壓簧構件（2)的弧形槽相配合的一對立柱（6)。
2. 根據權利要求1所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述腳步 構件包括：一端通過扭簧（9)相連接的上板（7)和底板（8)，所述上板（7)和底板（8)之間 還設置有壓簧（10);所述上板（7)與小腿部構件（4)的底端相連接。
3. 根據權利要求2所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述小腿 部構件（4)和上板（7)為鉸接。
4. 根據權利要求1所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述大腿 部構件（3)下端設置有第二盤型壓簧構件（11)，包括設置在大腿部構件下端的第二圓盤， 所述第二圓盤上對稱設置有一對弧形槽，所述小腿部構件上端設置有有第二圓盤弧形槽相 配合的立柱。
5. 根據權利要求4所述的一種可上下樓梯及行走的助力裝置，其特征在于：所述第一 盤型壓簧構件（2)和第二盤型壓簧構件（11)的中心設置有滑動軸承，所述大腿部構件（3) 上端和小腿部構件（4)上端分別設置有與滑動軸承相配合的銷。
【文檔編號】A61F3/00GK203898507SQ201420339536
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月23日 優先權日:2014年6月23日
【發明者】夏田, 雷展, 王志軍, 馬超, 王健 申請人:陜西科技大學