一種機器人手術專用托盤架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人手術專用托盤架，其包括立柱、升降油缸、支架、旋轉頭、托盤以及掛桿；其中，所述立柱豎直設置在升降油缸上；所述支架設置在立柱上；所述立柱的頂部設有一旋轉軸承；所述旋轉頭樞接在旋轉軸承上；所述托盤通過一連接臂連接在旋轉頭上；所述掛桿橫向連接至立柱上。本實用新型的機器人手術專用托盤架具有結構簡單，使用方便且可升降旋轉等諸多優點。
【專利說明】一種機器人手術專用托盤架
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及一種托盤架，具體涉及一種機器人手術專用托盤架，屬于醫療輔助儀器【技術領域】。
【【背景技術】】
[0002]現有技術的托盤架通常都是固定的，其不能根據手術機器人的需要而調整位置，造成諸多應用不便。
[0003]因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種新型的機器人手術專用托盤架，以克服現有技術中的所述缺陷。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，使用方便且可升降旋轉的機器人手術專用托盤架。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為:一種機器人手術專用托盤架，其包括立柱、升降油缸、支架、旋轉頭、托盤以及掛桿；其中，所述立柱豎直設置在升降油缸上；所述支架設置在立柱上；所述立柱的頂部設有一旋轉軸承；所述旋轉頭樞接在旋轉軸承上；所述托盤通過一連接臂連接在旋轉頭上；所述掛桿橫向連接至立柱上。
[0006]本實用新型的機器人手術專用托盤架進一步設置為:于所述托盤上設有一伸縮板。
[0007]本實用新型的機器人手術專用托盤架還設置為:所述支架具體設置有三個。
[0008]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的機器人手術專用托盤架具有結構簡單，使用方便且可升降旋轉等諸多優點。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0009]圖1是本實用新型的機器人手術專用托盤架的結構示意圖。
【【具體實施方式】】
[0010]請參閱說明書附圖1所示，本實用新型為一種機器人手術專用托盤架，其由立柱1、升降油缸2、支架3、旋轉頭4、托盤5以及掛桿6等幾部分組成。
[0011]其中，所述立柱I豎直設置在升降油缸2上，并能由升降油缸2驅動而上下升降。
[0012]所述支架3設置在立柱I上，其能擱置氧氣管道等手術用具。在本實施方式中，所述支架3具體設置有三個，其上可固定麻醉螺紋管。
[0013]所述立柱I的頂部設有一旋轉軸承7。所述旋轉頭4樞接在旋轉軸承7上，使該旋轉頭4能繞旋轉軸承7轉動。
[0014]所述托盤5通過一連接臂8連接在旋轉頭4上。于所述托盤5上設有一伸縮板9，從而使托盤5可伸縮。
[0015]所述掛桿6橫向連接至立柱I上，其上可懸掛無菌手術單。
[0016]以上的【具體實施方式】僅為本創作的較佳實施例，并不用以限制本創作，凡在本創作的精神及原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創作的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人手術專用托盤架，其特征在于:包括立柱、升降油缸、支架、旋轉頭、托盤以及掛桿；其中，所述立柱豎直設置在升降油缸上；所述支架設置在立柱上；所述立柱的頂部設有一旋轉軸承；所述旋轉頭樞接在旋轉軸承上；所述托盤通過一連接臂連接在旋轉頭上；所述掛桿橫向連接至立柱上。
2.如權利要求1所述的機器人手術專用托盤架，其特征在于:于所述托盤上設有一伸縮板。
3.如權利要求1所述的機器人手術專用托盤架，其特征在于:所述支架具體設置有三個。
【文檔編號】A61B19/00GK204092197SQ201420543223
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】王濤 申請人:中國人民解放軍總醫院