一種下肢按摩器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種下肢按摩器，包括固定架、按摩裝置和使按摩裝置上下移動的驅動裝置，固定架上設有導軌，導軌包括直線段和弧形段，弧形段在直線段上部，其特征在于：所述按摩裝置包括活動架、推動架、按摩件和導向滑動部，按摩件設在活動架上，所述導向滑動部與導軌滑動配合；導向滑動部包括設于活動架上的第一導向滑動部和設于推動架上的第二導向滑動部；所述活動架與推動架活動鉸接，且活動架位于推動架上部，所述驅動裝置與所述推動架連接。由于導軌包括直線段和弧形段，活動架與推動架活動鉸接，按摩裝置在上下移動過程中活動架在導軌的弧形段會適應性的進行偏轉，避免按摩裝置在上下移動過程中出現卡死的現象，保證按摩裝置行走順暢。
【專利說明】一種下肢按摩器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種下肢按摩器，特別是一種下肢按摩裝置可沿曲形導軌滑動的下肢按摩器。

【背景技術】
[0002]目前市場上存在的帶按摩膝蓋的按摩椅或者腳機，采用手動方式將膝蓋按摩單元翻轉至膝蓋位置進行膝蓋按摩，即通過按摩氣袋與帶有翻轉結構的按摩葉片相結合并固定于小腿按摩機構上。如日本三洋電機株式會社申請的專利:足用按摩機，專利號為201110076993.7，
【公開日】期為2012年3月21日，其方案為:一種足用按摩機，其具備:主體單元，其具有主體殼體，該主體殼體形成有能夠供被施療者的腿肚及足前部插入的左右一對凹部；以及副單元，其具有由主體殼體支承的副殼體和在該副殼體上形成的左右一對凹部；該足用按摩機的特征在于還具有滑動機構，該滑動機構使副殼體以相對于主體殼體能夠沿上下方向滑動的方式與主體殼體連接。由于膝蓋按摩單元一般有多個，需手動將多個膝蓋按摩單元逐個翻轉，不僅費時費力、自動化程度低，而且無法根據需要自動調節位置，按摩區域有限，同時對膝蓋部位進行按摩時受到氣袋自身擠壓按摩葉片會發生跑位現象。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供了一種下肢按摩器，其克服了【背景技術】所存在的不足。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種下肢按摩器，包括固定架、按摩裝置和使按摩裝置上下移動的驅動裝置，所述固定架上設有導軌，導軌包括直線段和弧形段，弧形段在直線段上部，所述按摩裝置包括活動架、推動架、按摩件和導向滑動部，按摩件設在活動架上，所述導向滑動部與導軌滑動配合；導向滑動部包括設于活動架上的第一導向滑動部和設于推動架上的第二導向滑動部；所述活動架與推動架活動鉸接,且活動架位于推動架上部,所述驅動裝置與所述推動架連接。
[0004]—較佳實施例之中:所述活動架上設有使所述活動架與推動架的活動鉸接處沿導軌移動的限位部，所述限位部的軸線與推動架和活動架的活動鉸接處的轉動軸線同軸，其中限位部包括限位軸和轉動設于限位軸上的限位滾輪，限位軸與活動架連接，限位滾輪與導軌滑動配合。
[0005]一較佳實施例之中:所述推動架上設有限制所述活動鉸接處沿導軌滑動的限位部，限位部包括限位軸和轉動設于限位軸上的限位滾輪，限位軸與推動架連接，限位滾輪與導軌相對滑動。
[0006]一較佳實施例之中:所述固定架上設有一對導軌，每一導軌內側設有開口相對的滑動槽，所述導向滑動部包括滑動軸和轉動設置于滑動軸上的滑動滾輪，滑動滾輪與滑動槽滑動配合。
[0007]一較佳實施例之中:所述固定架上設有一對導軌，每一導軌內側設有開口相對的滑動槽，所述第一導向滑動部、第二導向滑動部和限位部都裝于滑動槽中與滑動槽滑動配人口 O
[0008]一較佳實施例之中:所述驅動裝置包括絲桿、驅動絲桿旋轉的電機，絲桿設置有能沿絲桿上下移動的絲桿螺母；推動架與絲桿螺母連接。
[0009]一較佳實施例之中:所述按摩器還包括用于實時檢測按摩裝置所在位置的位置檢測裝置。
[0010]本技術方案與【背景技術】相比，它具有如下優點:
[0011]1.驅動裝置帶動推動架沿導軌上下移動，推動架推動活動架沿導軌上下移動進而使按摩件上下移動以對小腿和膝部進行按摩，該按摩器既可以對膝部進行按摩又可以對小腿進行按摩，且對人體膝部和小腿的按摩實現自動化，無需手動翻轉即可實現按摩膝部的功能；且由于導軌包括直線段和弧形段，活動架與推動架活動鉸接，按摩裝置在上下移動過程中活動架在導軌的弧形段會適應性的進行偏轉，避免按摩裝置在上下移動過程中出現卡死的現象，保證按摩裝置行走順暢。
[0012]2.活動架或者推動架上設有限位部,使所述活動架與推動架的活動鉸接處沿導軌移動，進一步保證按摩裝置在具有弧形段的導軌上行走的順暢。
[0013]3.位置檢測模塊用于實時檢測按摩裝置所在位置，用戶可根據需要調整按摩裝置的高度以適應不同身高用戶的膝蓋位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015]圖1繪示了一較佳實施例的一種下肢按摩器的結構示意圖之一。
[0016]圖2繪示了一較佳實施例的一種下肢按摩器的結構示意圖之二。
[0017]圖3繪示了一較佳實施例的按摩件對人體小腿進行按摩的狀態示意圖。
[0018]圖4繪示了圖3中的按摩件與人體小腿相配合的狀態示意圖。
[0019]圖5繪示了一較佳實施例的按摩件對人體膝部進行按摩的狀態示意圖。
[0020]圖6繪示了圖3中的按摩件與人體膝部相配合的狀態示意圖。

【具體實施方式】
[0021]請查閱圖1至圖6，一種下肢按摩器的一較佳實施例，所述的一種下肢按摩器，它包括固定架100、按摩裝置和使按摩裝置上下移動的驅動裝置。
[0022]所述固定架100上設有導軌110，導軌包括直線段111和弧形段112，弧形段112在直線段111上部。
[0023]本實施例中，所述固定架100上設有一對導軌110，每一導軌110內側設有開口相對的滑動槽113。按摩裝置通過在弧形滑動槽113上的移動就能實現對小腿和膝部的按摩。
[0024]所述驅動裝置包括絲桿310、驅動絲桿310旋轉的電機320，絲桿310設置有能沿絲桿310上下移動的絲桿螺母330。所述電機320固定在固定架100的底部，絲桿310沿導軌直線段方向設置，絲桿螺母330沿絲桿310上下移動。
[0025]所述按摩裝置包括活動架210、推動架220、按摩件230和導向滑動部。
[0026]所述活動架210與推動架220活動鉸接,且活動架210位于推動架220上部,所述驅動裝置之絲桿螺母330與所述推動架220連接。
[0027]所述按摩件230設在活動架210上。本實施例中，該按摩件230設有三個且間隔布置，相鄰二按摩件230之間形成一按摩區域，該按摩區域可放置人腿部和膝部。
[0028]所述導向滑動部與導軌110滑動配合，導向滑動部包括設于活動架210上的第一導向滑動部和設于推動架220上的第二導向滑動部。驅動裝置帶動推動架220沿導軌上下移動，推動架220推動活動架210沿導軌上下移動進而使按摩件上下移動以對小腿和膝部進行按摩，由于導軌包括直線段111和弧形段112，活動架210與推動架220活動鉸接，按摩裝置在上下移動過程中活動架210在導軌的弧形段112會適應性的進行偏轉，避免按摩裝置在上下移動過程中出現卡死的現象，保證按摩裝置行走順暢。
[0029]本實施例中，所述第一導向滑動部和第二導向滑動部結構相同，且均包括滑動軸241和轉動設置于滑動軸241上的滑動滾輪242，滑動滾輪242與導軌110滑動配合。
[0030]本實施例中，所述第一導向滑動部、第二導向滑動部都裝于滑動槽113中與滑動槽113滑動配合。
[0031]本實施例中,所述活動架210上設有使所述活動架210與推動架220的活動鉸接處沿導軌110移動的限位部，限位部與導軌110相對滑動。根據需要，也可將限位部設置在推動架220上。限位部可以設置一個也可以是多個，可以根據實際需要而定，數量的選擇是本領域技術人員的常規設置手段。
[0032]本實施例中，所述限位部包括限位軸251和轉動設于限位軸251上的限位滾輪252，限位軸251與活動架210連接，限位滾輪252與導軌110之滑動槽113滑動配合。
[0033]最好，所述限位部的軸線與推動架220和活動架210的活動鉸接處的轉動軸線同軸。活動架210或者推動架220上設有限位部，使所述活動架210與推動架220的活動鉸接處沿導軌移動，進一步保證按摩裝置在具有弧形段的導軌上行走的順暢。
[0034]本實施例中，所述按摩器還包括用于實時檢測按摩裝置所在位置的位置檢測裝置400。檢測裝置包括移動桿和檢測主體，移動桿固定在按摩裝置上，移動桿上間隔設有透光孔；檢測主體上設有讓移動桿通過的檢測通道。檢測主體通過發射和接收光來測量按摩裝置相對機座移動的量。因為檢測裝置市面上有很多種比如紅外光電測量移動量的裝置和激光測量裝置，在此不再作詳細說明。該按摩器結構簡單且可靠，成本低。
[0035]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。
【權利要求】
1.一種下肢按摩器，包括固定架、按摩裝置和使按摩裝置上下移動的驅動裝置，所述固定架上設有導軌，導軌包括直線段和弧形段，弧形段在直線段上部，其特征在于:所述按摩裝置包括活動架、推動架、按摩件和導向滑動部，按摩件設在活動架上，所述導向滑動部與導軌滑動配合；導向滑動部包括設于活動架上的第一導向滑動部和設于推動架上的第二導向滑動部；所述活動架與推動架活動鉸接，且活動架位于推動架上部，所述驅動裝置與所述推動架連接。
2.根據權利要求1所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述活動架上設有使所述活動架與推動架的活動鉸接處沿導軌移動的限位部，限位部與導軌相對滑動。
3.根據權利要求2所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述限位部包括限位軸和轉動設于限位軸上的限位滾輪，限位軸與活動架連接，限位滾輪與導軌滑動配合。
4.根據權利要求3所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述限位部的軸線與推動架和活動架的活動鉸接處的轉動軸線同軸。
5.根據權利要求1所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述推動架上設有限制所述活動鉸接處沿導軌滑動的限位部，限位部包括限位軸和轉動設于限位軸上的限位滾輪，限位軸與推動架連接，限位滾輪與導軌相對滑動。
6.根據權利要求1所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述導向滑動部包括滑動軸和轉動設置于滑動軸上的滑動滾輪，滑動滾輪與導軌滑動配合。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述固定架上設有一對導軌，每一導軌內側設有開口相對的滑動槽，所述第一導向滑動部和第二導向滑動部都裝于滑動槽中與滑動槽滑動配合。
8.根據權利要求2至5任意一項所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述固定架上設有一對導軌，每一導軌內側設有開口相對的滑動槽，所述第一導向滑動部、第二導向滑動部和限位部都裝于滑動槽中與滑動槽滑動配合。
9.根據權利要求1至6任意一項所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述驅動裝置包括絲桿、驅動絲桿旋轉的電機，絲桿設置有能沿絲桿上下移動的絲桿螺母；推動架與絲桿螺母連接。
10.根據權利要求1至6任意一項所述的一種下肢按摩器，其特征在于:所述按摩器還包括用于實時檢測按摩裝置所在位置的位置檢測裝置。
【文檔編號】A61H1/00GK204092490SQ201420415113
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】鄒劍寒, 潘志燦, 張金成 申請人:廈門蒙發利科技（集團）股份有限公司